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巧運動控制升級改造中如何確保驅(qū)動器與電機的匹配
日期:2019 / 11 / 16
來源:恒控科技

      匹配電機和驅(qū)動器并不總是像人們預(yù)期的那樣簡略。工程師經(jīng)常會遇到或許對時刻進度或預(yù)算發(fā)生負(fù)面影響的兼容性問題。在完整的運動控制大修或新建項目中,大多數(shù)工程師會與一家制造商協(xié)作開發(fā)電機和驅(qū)動器。那么維修、改造和晉級項目呢?

為保證所替換后的驅(qū)動器與電機的匹配,請注意以下潛在問題。

扭矩。正常情況下,在新建項目中,首要挑選使用并挑選滿足機械和功能需求電機。然后,挑選合適電機的變速箱和變頻器。變頻器界說峰值扭矩。假如電機的出力大于變頻器所需的,那體系將承受壓力并或許損壞驅(qū)動器。

一些制造商提供的選型標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整軟件可消除不兼容問題,并可協(xié)助優(yōu)化特定目標(biāo)。

確定峰值扭矩很簡略,但在挑選合適的電機標(biāo)準(zhǔn)時,還應(yīng)核算均方根(RMS)扭矩,以考慮所需扭矩的變化量以及每個扭矩持續(xù)的時刻。

反應(yīng)。關(guān)于伺服和感應(yīng)電機,還要保證所選的驅(qū)動器能夠處理電機發(fā)出的反應(yīng)。假如電動機以更高的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),而且變頻器不能處理高頻率,則兩個組件都不會完成預(yù)期的作業(yè)。

接線。假如正在使 用的電機和驅(qū)動器由兩個商家提供,那么像接線這樣簡略的作業(yè)都會出問題。電纜能夠從電機或驅(qū)動器制造商處購買,但問題是它們不一定是用于使用程序運轉(zhuǎn)反應(yīng)、設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)件。甚至是銷釘都有或許不同。


當(dāng)某個問題是由簡略的接線錯誤引起時,并不總是很簡單被發(fā)現(xiàn)。關(guān)于感應(yīng)電機,接線錯誤或許會導(dǎo)致反向運動。但是,使用伺服電機時,需求正確連接相位,不然運動控制體系將無法作業(yè)。假如反應(yīng)接線不正確,甚至或許會對接線組件造成永久性損壞。

編程和調(diào)節(jié)

關(guān)于更動態(tài)、復(fù)雜和高功能的使用,保證電機和驅(qū)動器協(xié)同作業(yè)變得更具挑戰(zhàn)性。經(jīng)過開放式矢量控制,需求電機特性,如電阻額定值。非標(biāo)準(zhǔn)電機類型或許有特定要求。即使是矢量閉環(huán)伺服控制體系中的感應(yīng)電動機,也能夠經(jīng)過編程完成準(zhǔn)確定位。

當(dāng)工程師選用不同的公司來匹配電機和驅(qū)動器時,或許會遇到更多扎手的問題。大多數(shù)制造商至少會有關(guān)于哪些組件互相兼容而哪些組件不兼容的文檔,從而使不匹配的或許性下降。選用同一個制造商能夠簡化從選型到調(diào)試的過程,加快改造和現(xiàn)代化晉級。

一些制造商提供的選型標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整軟件可消除不兼容問題,并可協(xié)助優(yōu)化特定目標(biāo),例如下降前端本錢或長期節(jié)能。體系建模的進步,意味著能夠比較兩種產(chǎn)品的功能,并了解它們將如何在使用程序中起作用。盡管它們一般基于核算值而非運轉(zhuǎn)值,但這些模型能夠依據(jù)數(shù)值提前提供準(zhǔn)確的圖像。