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自動化伺服驅(qū)動器的作業(yè)原理：

在轉(zhuǎn)子S極點(diǎn)也是同樣道理，當(dāng)繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動器和操控器才干正常作業(yè)。驅(qū)動器的作用是對操控脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,操控電機(jī)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)42BYG250C的驅(qū)動器為SH20403。為10V～40V直流供電，A+、A-、B+、B-端子要連接步進(jìn)電機(jī)的四條引線，DC+、DC-端子接驅(qū)動器作業(yè)直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內(nèi)部分配以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)A、B相)、方向信號輸入端(可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正、回轉(zhuǎn))、脫機(jī)信號輸入端。

混合式步進(jìn)電機(jī)分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度進(jìn)步，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。混合式步進(jìn)電機(jī)歸納了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)兩者的長處：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，能夠根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)改變；繞組電感隨

轉(zhuǎn)子方位改變較小，易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行操控；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新式永磁材料，有利于電機(jī)性能的進(jìn)步；轉(zhuǎn)子磁鋼供給勵磁；在整個運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振動。

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