問題1:不管按那個方向,電機軸都不動,在換方向按動,換方向的時候,能聽見電機有一個瞬間的聲音。
解決:驅(qū)動器接線接錯,驅(qū)動器上有脈沖、方向、使能信號,結(jié)果把方向信號接到了使能信號,
導(dǎo)致在切換方向的時候,會有使能和失能的切換,就能夠聽見一個瞬間上電掉電的聲音。
問題2:機器使用的過程中出現(xiàn)坐標(biāo)全局偏移成負(fù)坐標(biāo)。
解決:在對針的過程中,如果按了急停按鈕,那么界面就會提示急?;卦c的提示,這個時候,如果按了回原點,機器就會回原點,這個時候尚未退出對針狀態(tài),這個時候如果按了確定那就就是確定原點的位置為對針確認(rèn)的坐標(biāo)了,這個時候就會出現(xiàn)整體的偏移一個很大的數(shù)值,所以原來的坐標(biāo)就會出現(xiàn)負(fù)坐標(biāo)的情況。
問題3:底層驅(qū)動故障現(xiàn)象,當(dāng)開機上電后,發(fā)現(xiàn):
1. 手動控制各個軸均無反應(yīng)
2. 坐標(biāo)顯示X:xxx Y:xxx Z:xxx 均為很大的異常數(shù)字時
查看程序版本信息,例如顯示:
或者
則,表明底層驅(qū)動芯片(FPGA或者DSP)沒啟動。
解決:
1. 重新關(guān)電,上電。
2. 若還是同樣顯示,根據(jù)《系統(tǒng)升級程序操作步驟》一文中的步驟重新升級該系統(tǒng)對應(yīng)的FPGA和DSP驅(qū)動,完成之后上電。
3. 若還是同樣顯示,在板卡上貼上標(biāo)簽并寫明:驅(qū)動程序版本異常,并將板卡寄回返修。
問題4:對任意軸,按手動移動,電機只有一個手動方向運動,另外一個方向不動。
解決:菜單4當(dāng)中設(shè)置驅(qū)動器方式設(shè)置為“脈沖+方向”,菜單4的設(shè)置當(dāng)中會有兩個選擇,一個是“脈沖+方向”,一個是“雙脈沖”,如果設(shè)置了雙脈沖方式的就會出現(xiàn)無論操作哪個方向都是只能按照一個方向進行運動。
問題5:對任意軸,不管是按哪個方向,電機都是只往一個方向運動。
解決:如果是步進電機,檢查主板到電機的“方向”信號是否連接正常,如果是伺服電機,除了接線問題外,也可能是因為驅(qū)動器和主板的脈沖方向模式設(shè)置不一致,具體可參考上一條“問題4”。
問題6:使用開機自動回原點,開機之后,先提示回原點,然后機器自己回原點,此時,控制面板的數(shù)碼管會熄滅,但是其余所有的操作都正常。
解決:將菜單4的程序組選擇方式改為按鍵+LED即可。
問題1:吹氣螺絲機在處理完工件回原點后又運行到另一個位置。
解決:吹氣螺絲機有一個空閑停留位置的設(shè)置,可以按2號快捷鍵進入進行設(shè)置,這個點就是電批在空閑時,停留的地方,可以設(shè)置為原點,也可以設(shè)置為其他地方。
問題2:機器Z軸使用閉環(huán)步進電機,打完螺絲之后,Z軸沒有提起到安全位置,XY軸就開始移動,導(dǎo)致批頭碰到工件。
解決:閉環(huán)步進電機,在丟步之后,驅(qū)動器不再受運動控制卡控制,所以Z軸不再動作,運動控制卡發(fā)完Z軸的運動指令之后,開始發(fā)XY軸運動指令,所以出現(xiàn)上述現(xiàn)象。將驅(qū)動器的報警信號接回板卡報警信號端,在驅(qū)動器報警的時候,控制卡會暫停運行。同時應(yīng)該檢查打螺絲跟進速度是否過大,跟進長度是否合理。
問題3:龍門式螺絲機第一次取料正常第二次第三次就偏位。
解決:皮帶輪松了或者是聯(lián)軸器松了,建議檢查設(shè)備。
問題4:雙Y螺絲機每次開機都會進行自動對針,拔掉按鈕部分接線之后就好了。
解決:根據(jù)產(chǎn)品的使用說明書,仔細(xì)檢查接線,看是否有接線錯誤或者存在短路的問題。
問題5:吸氣式螺絲機電批信號一直有效。
解決:一般的電批會有四個端口,有兩個端口短接之后電批就會運轉(zhuǎn),另外兩個端口一個是0V一個是信號端,如果這兩個端子反向接入板卡,也就是0V接到輸入端口,信號端接到板卡0V,目前出現(xiàn)的情況是,反饋信號一直有效。
問題1:焊錫機在手動按出錫和退錫都可以正常出錫和退錫,但是運行的時候,就不能出錫了。
解決:恒控科技的焊錫機在運行時,根據(jù)組別功能的打開與關(guān)閉情況,參數(shù)設(shè)置是不相同的。
當(dāng)組別功能關(guān)閉時,所有編程行的焊錫點共用一組默認(rèn)的焊錫參數(shù),如需要更改默認(rèn)參數(shù),可以在手持上按住“停止”+“菜單2”進入默認(rèn)參數(shù)設(shè)置菜單進行更改。當(dāng)組別功能打開時,每一組的焊錫點都需要單獨設(shè)置特定的焊錫參數(shù),如需要更改某個組別焊錫參數(shù),需要選中那個組別中的任意一行參數(shù),按“確定”選擇“3.進入修改送錫參數(shù)”,可完成參數(shù)的修改。
針對焊錫機在手動按出錫和退錫都可以,但是運行的時候,就不能出錫的情況,可根據(jù)是否有組別的情況,對焊錫參數(shù)進行檢查,看是否有參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)牡胤健?/span>