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HK-3D-U101 三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
HK-3D-U101 三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)-大
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三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
HK-3D-U101三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有3個電機(jī)控制軸，可支持龍門式三軸自動點(diǎn)膠運(yùn)動控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點(diǎn)膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。采用ARM+DSP控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時間非常小，運(yùn)動控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動。運(yùn)動控制主板具有32M存儲空間，可存儲150個點(diǎn)膠加工文件，每個文件可存儲1900個點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接下工作，點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
功能特點(diǎn)
1. 豐富的運(yùn)動指令和輔助指令集、方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等多種高級編輯功能。
2. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級，實現(xiàn)拐的平滑過渡。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠文件。
4. 對編程點(diǎn)的編輯可有20次的“撤銷”、“重做”，有效防止誤操作。
5. 點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實現(xiàn)在同一個點(diǎn)膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置。
6. 在回原點(diǎn)動作時，各軸回到原點(diǎn)后X、Y、Z三個軸同時進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動作。
7. 支持隱藏菜單功能。
8. 支持軌跡滯后開膠功能和提前關(guān)膠功能，解決起點(diǎn)和終點(diǎn)堆膠問題。

電機(jī)軸數(shù) 3軸，支持3D直線及3D圓弧硬件插補(bǔ)運(yùn)動
脈沖輸出頻率 最高頻率4MHz，加減速速度刷新時間0.1mS
可編程輸入輸出 12路通用輸入，6路通用輸出
專用輸入輸出 XYZ軸原點(diǎn)復(fù)用信號輸入，12路功能按鍵復(fù)用輸入，一路點(diǎn)膠信號復(fù)用輸出， 一路剎車器控制信號復(fù)用輸出
程序存儲空間 150組加工文件，每組存1900個編程點(diǎn)
外部接口 一個U盤口
手持編程器 5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
外形尺寸 150mm*94mm
電源 DC24V/2A

主板尺寸：



手持編程器尺寸：



數(shù)碼管尺寸：