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HK-4D-U101 四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D-U101 四軸點膠機控制系統(tǒng)-大
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四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D-U101四軸點膠機控制系統(tǒng)具有4個電機控制軸,可支持龍門式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸自動點膠運動控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 x 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤復(fù)制)。采用ARM+DSP控制方案,具有強大的運算能力,速度刷新時間非常小,運動控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有32M存儲空間,可存儲150個點膠加工文件,每個文件可存儲1900個點膠加工編程點,可支持在沒有手持編程器連接下工作,點膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
功能特點
1. 豐富的運動指令和輔助指令集、方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能,并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等多種高級編輯功能。
2. 雙Y功能,Y軸切換時無需做回原點動作。
3. 具有A軸旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。
4. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級,實現(xiàn)拐的平滑過渡。
5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能,可將CAD做好的點膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件。
6. 對編程點的編輯可有20次的“撤銷”、“重做”,有效防止誤操作。
7. 點膠參數(shù)設(shè)置以編程點的方式設(shè)置,可實現(xiàn)在同一個點膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點膠參數(shù)設(shè)置。
8. 在回原點動作時,各軸回到原點后X、Y、Z三個軸同時進行原點捕獲動作。
9. 支持隱藏菜單功能。
10. 支持軌跡滯后開膠功能和提前關(guān)膠功能,解決起點和終點堆膠問題。

電機軸數(shù)  4軸輸出,分別為XYZ三維坐標軸,A軸旋轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸,可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸或雙Y軸點膠機臺控制
脈沖輸出頻率  4MHz的直線插補,2MHz的圓弧插補(包括三軸空間圓弧插補),以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例,可達到6000轉(zhuǎn)/分,足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機5000轉(zhuǎn)/分的要求
可編程輸入輸出             16路可編程輸入,8路可編程輸出,均采用光耦隔離,每路輸出電流最大可達500mA
程序存儲空間  主板32MB,可存儲150個點膠文件,每個文件1900個編程點
手持編程器  采用480 x 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸  5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
工作電壓          DC24V,電流5A

主板尺寸:




手持編程器尺寸:




數(shù)碼管尺寸: