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HK-4D2Y 四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D2Y 四軸點膠機控制系統(tǒng)-大
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HK-4D2Y 四軸點膠機控制系統(tǒng)
四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D2Y四軸點膠機控制系統(tǒng)具有3-5個電機控制軸，可支持龍門式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉(zhuǎn)軸自動點膠運動控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個點膠加工文件，每個文件可存儲4000個點膠加工編程點，可支持在沒有手持編程器連接下工作，點膠加工文件可用撥碼盤或數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
功能特點
1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。
2. 雙Y功能，Y軸切換時無需做回原點動作。
3. 具有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。
4. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級，實現(xiàn)拐的平滑過渡。
5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件；
6. 對編程點的編輯可有20次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作；
7. 點膠參數(shù)設(shè)置以編程點的方式設(shè)置，可實現(xiàn)在同一個點膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點膠參數(shù)設(shè)置。
8. 在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。
9. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù) 5軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸點膠機臺控制
脈沖輸出頻率 4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補）
可編程輸入輸出 各12路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達500mA
程序存儲空間 主板256MB，可存儲1000個點膠文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，點膠文件，在多臺機器互相拷貝點膠文件尤其有用
手持編程器 采用480 x 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸 5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
電源 DC24V/2A

主板尺寸：




手持編程器尺寸：