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HK-6D-A303 六軸焊錫機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-A303 六軸焊錫機(jī)控制系統(tǒng)-大
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六軸焊錫機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-A303 六軸焊錫機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸，可支持XYZA+送錫、XYZA+2Y+送錫的自動(dòng)焊錫運(yùn)動(dòng)控制，滿足了平臺(tái)式和雙平臺(tái)式自動(dòng)焊錫控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。通過手持編程器可以用U盤接口來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)備份方便設(shè)備量產(chǎn)。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板可存儲(chǔ)至少50個(gè)焊錫加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)2000個(gè)焊錫加工編程點(diǎn)。
功能特點(diǎn)
1. 完善的焊錫工藝功能，具有點(diǎn)焊、拖焊功能；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
2. 空間跑點(diǎn)拐角采用拋物線式過渡處理，相比圓弧過渡路徑短，效率高。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的焊錫位置圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成焊錫文件。
4. 具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步運(yùn)行，指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。
6. 具有可設(shè)置角度的烙鐵慢速靠近點(diǎn)位的動(dòng)作功能。
7. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，各軸回到原點(diǎn)后各軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作，降低回原點(diǎn)誤差。
8. 具有多樣化的抖錫功能，清洗功能，雙MARK點(diǎn)校正功能。
9. 每條點(diǎn)位編程有獨(dú)立的三次送錫設(shè)置，抖錫設(shè)置，靠近設(shè)置，靈活的批量修改功能。
10. 具有全拼中文輸入法。

電機(jī)軸數(shù) 6軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，以及送錫軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的單雙Y軸焊錫機(jī)臺(tái)控制
脈沖輸出頻率 1MHz的直線插補(bǔ)，500KHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)）
可編程輸入輸出 共24路輸入，16路輸出
專用輸入輸出 專用輸入(XYZRY2原點(diǎn)、6-啟動(dòng)/暫停、7-暫停、8-復(fù)位/急停按鈕)
程序存儲(chǔ)空間 可至少存儲(chǔ)100個(gè)焊錫文件，每個(gè)文件1300個(gè)編程點(diǎn)
手持編程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓 DC24V

主板尺寸：


手持編程器尺寸：