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HK-6D-A301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-A301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)-大
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HK-6D-A301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-A301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸,可支持[XYZ],[XYZR],[XYZRB],[XYYZ],[XYYZR],[XYYZRB],[XZYRYB]等多種機(jī)型的自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式、平臺(tái)式和雙平臺(tái)式自動(dòng)點(diǎn)膠控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。通過手持編程器可以用U盤接口來對系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)備份方便設(shè)備量產(chǎn)。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板可至少存儲(chǔ)50個(gè)點(diǎn)膠加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)1300個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)。
功能特點(diǎn)
1. 具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、環(huán)形涂布、矩形涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素;豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
2. 空間跑點(diǎn)拐角采用拋物線式過渡處理,相比圓弧過渡路徑短,效率高。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能,可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出為DXF文件然后導(dǎo)入到系統(tǒng)。
4. 具有區(qū)域陣列復(fù)制,平移運(yùn)算,批量編輯,單步運(yùn)行,指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。
6. 具有四種不同的拉絲工藝選擇,可解決拉絲等工藝難題。
7. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí),各軸回到原點(diǎn)后各軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作,降低回原點(diǎn)誤差。
8. 每條指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、提前關(guān)膠等功能,批量修改可以提高編輯效率。
9. 具有全拼中文輸入法。

電機(jī)軸數(shù)

6軸輸出,分別為XYZ三維坐標(biāo)軸,R軸旋轉(zhuǎn)軸,B軸旋轉(zhuǎn)軸,Y2軸,可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸或雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制

脈沖輸出頻率 1MHz的直線插補(bǔ),500KHz的圓弧插補(bǔ)(包括三軸空間圓弧插補(bǔ))
可編程輸入輸出 共24路輸入,16路輸出
專用輸入輸出 專用輸入(XYZRBY2原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕),4路專用膠槍輸出
程序存儲(chǔ)空間 可存儲(chǔ)至少100個(gè)點(diǎn)膠文件,每個(gè)文件1300個(gè)編程點(diǎn)
手持編程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓 DC24V

主板尺寸:


手持編程器尺寸: