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HK-4D-A202 四軸螺絲機控制系統(tǒng)
HK-4D-A202 四軸螺絲機控制系統(tǒng)-大
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四軸螺絲機控制系統(tǒng)
HK-4D-A202 四軸螺絲機控制系統(tǒng)具有4個電機控制軸，可支持XYZ三軸、XYZ三軸+旋轉(zhuǎn)軸、XYZ三軸+2Y軸自動螺絲運動控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式、平臺式和雙平臺式自動螺絲鎖附控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。通過手持編程器可以用U盤接口來對系統(tǒng)進行升級備份方便設(shè)備量產(chǎn)。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線運動。運動控制主板可至少存儲100個螺絲加工文件，每個文件可存儲1024個螺絲加工編程點。
功能特點
1. 豐富的螺孔手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
2. 每個螺孔指令攜帶獨立工藝參數(shù)，可精準到每個螺孔獨立參數(shù)鎖附。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的螺孔位置圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成螺絲文件。
4. 具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運算，批量編輯，單步運行，指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。
6. 具有自定義避障點可解決螺絲避障鎖附問題。
7. 在復(fù)位動作時，各軸回到原點后各軸同時進行原點捕獲動作，降低復(fù)位誤差。
8. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù)

4軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實雙Y軸螺絲機臺控制

脈沖輸出頻率 最高4MHz脈沖輸出，以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到 6000轉(zhuǎn)/分
可編程輸入輸出 共24路輸入，16路輸出
專用輸入輸出

4路專用輸入(XYZR(Y2)原點)

程序存儲空間 可至少存儲100個螺絲文件，每個文件1024個編程點
手持編程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓 DC24V

主板尺寸：


手持編程器尺寸：