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HK-6D-U402 六軸觸摸屏螺絲機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-U402 六軸觸摸屏螺絲機(jī)控制系統(tǒng)-大
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六軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-U402自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸,可支持6軸使用模式和4軸使用模式。其中6軸使用模式包括:雙三軸平臺(tái)式獨(dú)立結(jié)構(gòu)、雙三軸龍門式獨(dú)立結(jié)構(gòu)、單平臺(tái)單龍門混合結(jié)構(gòu)和前后雙平臺(tái)6軸協(xié)作式結(jié)構(gòu)等;四軸使用方式為雙平臺(tái)四軸結(jié)構(gòu)。HK-6D-U402支持外接800 X 480 像素的真彩色7寸液晶觸摸顯示屏,有著交互簡(jiǎn)單編程快捷功能豐富等特點(diǎn)。同時(shí)Mini手持編程器的加入使得示教編程更加的便捷易用。主板與觸摸屏之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。在多臺(tái)設(shè)備使用中可使用U盤復(fù)制設(shè)備參數(shù)與加工文件,以提高設(shè)備調(diào)試和量產(chǎn)效率。HK-6D-U402采用ARM +FPGA控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越。HK-6D-U402運(yùn)動(dòng)控制主板具有16M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)100個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)900個(gè)加工編程點(diǎn)。
功能特點(diǎn)
1. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有20次的“撤銷”、“重做”,有效防止誤操作。
2. 編程點(diǎn)匹配組別加工參數(shù)模式,使得每個(gè)編程點(diǎn)都可具備完全不一樣的加工工藝。
3. 豐富強(qiáng)大的組別參數(shù)工藝:加工速度參數(shù)、運(yùn)行速度參數(shù)、加工時(shí)間參數(shù)、安全高度參數(shù)、電批使用參數(shù)、供料參數(shù)、吸真空檢測(cè)參數(shù)、拆螺絲工藝參數(shù)、空鎖工藝參數(shù)、各類報(bào)警功能設(shè)置調(diào)整等參數(shù)。
4. 單邊機(jī)臺(tái)支持256組不同組別參數(shù)工藝設(shè)置,雙機(jī)臺(tái)共支持512組組別工藝參數(shù)。
5. 智能電批扭矩、速度、位置實(shí)時(shí)監(jiān)控。智能電批支持:研控、韋德、黑潮等。
6. 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警支持。
7. 支持Minibox手持人工示教方式和拖拽示教方式。
8. 強(qiáng)大的機(jī)械結(jié)構(gòu)支持:
(1)雙機(jī)臺(tái)獨(dú)立結(jié)構(gòu):雙三軸平臺(tái)式、雙三軸龍門式、單平臺(tái)單龍門混合式結(jié)構(gòu)。
(2)四軸非獨(dú)立結(jié)構(gòu):通用雙平臺(tái)四軸結(jié)構(gòu)。
(3)六軸非獨(dú)立結(jié)構(gòu):前后雙平臺(tái)協(xié)作式六軸結(jié)構(gòu)。
具備:順序優(yōu)先模式和效率優(yōu)先模式。
9. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)各軸回到原點(diǎn)后X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2六個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作。

電機(jī)軸數(shù) 6軸輸出
脈沖輸出頻率 1MHz的單軸脈沖輸出頻率
可編程輸入輸出 每個(gè)電機(jī)軸帶獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入,硬件資源對(duì)應(yīng)輸入口1-6號(hào)
專用輸入輸出 32路獨(dú)立專用的可編程輸入口,均采用光耦隔離;24路獨(dú)立專用輸出口,每路輸出電流最大可達(dá)500mA
程序存儲(chǔ)空間 16M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)100個(gè)加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)900個(gè)加工編程點(diǎn)
外部接口 CAN總線、RS-232、RS-485接口、USB接口
觸摸屏屏幕
采用800 x 480像素、真彩色7寸液晶觸摸顯示屏
電源
DC24V,電流5A

主板尺寸:


屏幕尺寸: